Korábban a Berkeley-i Kaliforniai Egyetem által kifejlesztett Salto-1P robot mindenfele ugrált, és folyamatosan képes volt erre. Lenyűgöző volt nézni, különösen akkor, amikor alkalmanként felrobbant.
Természetesen az egyetem kutatóinak hosszú távú tervei vannak arra, hogy a robotot tovább fejlesszék és olyan mértékű irányítást adjanak neki, amely lehetővé tenné számukra, hogy megtanítsanak számára néhány kifinomult trükköt. Néhányat ezek közül már most is láthatunk, amit a Salto-1P-ről készült új videóban mutattak be a közönségnek Spanyolországban.
A robot hardvere ugyanaz, mint korábban, van egy rugalmas lába, amellyel ugrani képes, egy inerciális farok része, amellyel a pályáját irányítja, és egy fél kvadkopter található benne, hogy irányítsa a forgást és a perdületet.
[post_ads_2]
A robot többé-kevésbé úgy viselkedik, mint egy rugós, invertált inga, egy egyszerűsített dinamikus modell, amely elég gyakran megjelenik mind a biológia, mind a robotika terén, ami saját azonosítóval rendelkezik: SLIP. Az 1980-as években Marc Raibert kifejlesztett egy szabályozót a SLIP-szerű robotok számára, amit ma is használnak, beleértve a Salto-1P-t is. (1)
(1) - https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware