A zürichi Dinamikus Rendszerek és Irányítási Intézet kutatói egy nyolc rotoros drónt fejlesztettek ki, amely önállóan képes irányítani a pozícióját és a magasságát. Az Omnicopter nevet viselő repülő szerkezet képes arra, hogy másodpercenként körülbelül 500 000 röppályát generáljon, amely a több rotoros járművet bármely kezdeti állapotból, azaz pozícióból, sebességből és magasságból irányítani tudja az adott időtartam alatt bármely kívánt állapotba. (1)
Az alábbi videóban az Omnicopter működését mutatják be a kutatók, amely során a szerkezet nagyszámú pályát értékel valós időben.
Az Omnicopter képes egyszerre elkapni egy repülő tárgyat és megtartani a tároló hálójában még akkor is, ha a platform többi része mozgásban van. Az eldobott labda röppályáját kikalkulálva azonnali számításokat végez és a levegőben olyan módon kapja el, amire egyetlen más quadcopter drón sem képes.
"Egy külső kamerarendszert használunk a labda és az Omnicopter helyzetének észlelésére," - mondta Dario Brescianini kutató. "Amint a labdát a levegőbe dobjuk, kiszámoljuk a repülési utat és megtervezzük a pályát, hogy elkapjuk. A kulcsfontosságú elem a sikeres elkapás mögött a számítási szempontból hatékony útvonal generálása. Ez lehetővé teszi, hogy több ezer különböző pályát valós időben generáljunk, és elérjük a magas szintű célt, hogy elkapjuk a labdát.Az algoritmus ezután kiválasztja a legjobb röppályát, és a jármű 20 milliszekundum alatt végzi el a mozgásokat, mielőtt az egész folyamat megismétlődik."
A Dario Brescianini és Raffaello D'Andrea zürichi kutatók által kifejlesztett Omnicopter egy tanulmány részeként született, mely szerint a quadcopter és az Omnicopter közötti különbség az, hogy a nyolc rotor lehetővé teszi a különböző mozgások szétválasztását, míg a hagyományos drónoknak el kell fordulniuk, hogy irányítani tudják a helyváltoztatásukat. (2)
A jövőben ez a fajta több rotoros drón kialakítás egészen új hétköznapi alkalmazásokat tehet lehetővé.
(1) - http://www.idsc.ethz.ch/
(2) - http://flyingmachinearena.org/wp-content/publications/2016/breIEEE16.pdf